地籍圖測繪是不動產(chǎn)調(diào)查的一項重要內(nèi)容。常規(guī)的地籍測量由于工作繁瑣，需要招聘大量的技術(shù)人員，采用手持測距儀、全站儀、RTK等作業(yè)方式進行。普遍存在時間緊重、任務(wù)重、人員不足、數(shù)據(jù)獲取困難的問題。

　　徠卡測量系統(tǒng)推出的RTC360三維激光掃描解決方案，設(shè)備輕小便攜，可非接觸測量，點云智能拼接，采集數(shù)據(jù)快，快速出圖。可以提高獲取高質(zhì)量測繪成果的效率，滿足測繪行業(yè)需求。

　　一、 項目概況

　　項目選擇安徽淮北的某村莊作為測試，進行外業(yè)數(shù)據(jù)采集和內(nèi)業(yè)成果處理，得到地籍圖成果。然后和全站儀測量方式進行效率的對比。

　　二、 方案實施

　　1.實地踏勘

　　經(jīng)過踏勘制定實施方案。整個村落房屋比較密集，可通行和通視條件一般。計劃選擇通視效果佳的位置進行GPS靜態(tài)測量，獲取大地坐標，控制點分布均勻。通過在控制點上設(shè)置標靶，利用后方交會原理得到標靶大地坐標。根據(jù)測區(qū)情況大致確定設(shè)站數(shù)。

　　2.外業(yè)數(shù)據(jù)采集

　　采用自由架站徠卡RTC360進行掃描和拍攝全景影像，用于后續(xù)作圖參考，開啟VIS 視覺追蹤技術(shù)，實現(xiàn)自動拼接。在平板電腦上實時查看數(shù)據(jù)，防止數(shù)據(jù)遺漏缺失。對于本測區(qū)，基本上90%的區(qū)域均可直接采集覆蓋，對于個別采集不到的區(qū)域，主要是屬于院落遮擋無法進入且遠處采集不通視的情況。本次作業(yè)共采集了30站數(shù)據(jù)，全程采集作業(yè)時間約60分鐘。

　　3.點云導(dǎo)入和拼接

　　通過自帶的工業(yè)級固態(tài)U盤將點云直接將數(shù)據(jù)導(dǎo)入Register360軟件，大大減少數(shù)據(jù)傳輸拷貝時間， Cyclone Register 360軟件實現(xiàn)一鍵導(dǎo)入，同時完成智能拼接。

　　掃描數(shù)據(jù)快速完成導(dǎo)入

　　導(dǎo)入結(jié)束后，全部點云已經(jīng)自動拼接好。檢查拼接精度，構(gòu)建閉合環(huán)，優(yōu)化點云整體拼接精度，優(yōu)化后，點云拼接精度在5mm以內(nèi)。

　　4.繪制成圖

　　在AutoCAD中通過CloudWorx 插件，可以直接調(diào)取點云數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)。避免了數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出耗費時間。

　　由于是為了繪制地籍圖，無需去除不影響成圖與結(jié)果的人員走動點云，選擇適當(dāng)高度裁剪點云，直接利用CloudWorx插件自動擬合輪廓線的功能，即可繪制1:500房屋地籍圖，大幅提高效率。并進行屬性編輯，添加地物屬性，使成果更專業(yè)滿足要求。

　　AutoCAD中繪制地籍圖

　　三、 成果展示

　　測試項目的整體點云

　　平面圖成圖精度檢核

　　在測試區(qū)域內(nèi)，利用全站儀采集了一定數(shù)量的房角點。在CAD內(nèi)展開全站儀測得的房角點位坐標數(shù)據(jù)與根據(jù)掃描點云繪制的平面圖做對比分析，分析點位誤差，平均中誤差在3cm，成果可滿足制作地籍圖的規(guī)范要求。

　　全站儀點位檢核結(jié)果

　　四、 工作效率對比

　　現(xiàn)場同時進行了全站儀測量方式的測試，以下為兩種方式的效率和精度的對比：

　　五、 總結(jié)

　　傳統(tǒng)地籍測量方式采用全站儀與GPS相結(jié)合進行外業(yè)數(shù)據(jù)采集，效率較低，花費較多人工成本。徠卡RTC360經(jīng)過測試，精度滿足成圖要求，作業(yè)效率大幅提升，特別是對于大范圍區(qū)域，控制測量時間不會增加，體現(xiàn)出徠卡RTC360的工作效率優(yōu)勢。